內齒輪
齒在內圓上的為內齒輪，通常是內嚙合齒輪機構中，齒圈上的齒輪為內齒輪。
內齒輪副
由一個外齒輪和一個內齒輪組成的共軛齒輪副。多用于行星輪系中。常用內齒輪副有：平行軸內齒輪副(包括直齒、斜齒、人字齒)；相交軸內齒輪副；交錯軸內齒輪副(用的較少)。內齒輪副和外齒輪副相比，有下列特點：結構緊湊、誘導曲率半徑大、重合度大、瞬時嚙合齒數多，工作平穩、噪聲小；滑動系數小；承載能力大；目前內齒輪加工稍有困難，設計要求嚴格，否則可能發生各種干涉現象。
平行軸內嚙合漸開線直齒圓柱齒輪副
由一個漸開線圓柱外齒輪和一個相配的漸開線圓柱內齒輪組成的平行軸齒輪副。其嚙合特性除具有平行軸漸開線圓柱齒輪副的全部嚙合特性外，還具有：共軛齒面呈凸凹嚙合，誘導曲率半徑大，接觸強度高；滑動系數小，潤滑條件優，抗膠合能力強，耐磨損；嚙合齒數多，重合度大，噪聲小，工作平穩；結構緊湊等特點，但設計較復雜，當參數選擇不當時，可能引起嚙合干涉或切齒干涉、安裝干涉。
平行軸內嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪副
由相配的漸開線斜齒外齒輪與漸開線斜齒內齒輪組成的平行軸內嚙合圓柱齒輪副。見“平行軸漸開線圓柱齒輪副”與“斜齒內齒輪副”。
內嚙合人宇齒圓柱齒輪副
由相配的一個人字齒圓柱外齒輪與一個人宇齒圓柱內齒輪組成的齒輪副，一般是指“平行軸內嚙合漸開線人字齒圓柱齒輪副”。它具有斜齒內齒輪副的所有嚙合特性，又具有在工作過程中能自行平衡軸向力的性能。由于人字齒輪可采用較大的螺旋角，所以斜齒輪副的嚙合特性更為明顯。
內嚙合齒輪系列
模數：1-3 材質：S45C
齒面加工：切削 齒輪精度：N8
追加工可能：可追加產品
主要特長：內齒輪的普及產品，價格低用途寬。
干涉現象及原因
磨損相同的齒輪可以作為配套齒輪使用,但是根據配對齒輪的齒數,有可能產生漸開線干涉、次擺線干涉及齒輪間干涉。
下表中示意了干涉現象及原因以及與內齒輪配合可能的配對小齒輪齒數。
與內齒輪配合可能的配對小齒輪齒數
使用齒輪組合構成的行星機構
使用內齒輪及正齒輪組合，可以構成行星齒輪裝置。
在這里所示的組合一覽表，是生產可能的標準齒輪產品在不產生齒輪間嚙合干涉條件下組合例的一部分。
速比 是內齒輪固定的行星型的數值。基本上是作為太陽齒輪輸入、行星支架輸出的減速機使用。
通過改變齒輪的齒數，可以做出各種不同速比的行星齒輪裝置。
使用注意事項
為了安全地使用內齒輪,請首先認真閱讀下列注意事項。追加工時請參考齒輪的「使用注意事項」。
裝配注意事項
內齒輪設計有固定的齒隙,所以,組裝時,要對準中心距離.齒隙的數值請參照產品的規格表。